德國(guó)*安士能編碼器的正確安裝方法？

　　安士能編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。EUCHNER(安士能）編碼器的輸出信號(hào)是什么電平的，通常單片機(jī)只能直接接受0--Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線。你的問(wèn)題大概就是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)電平較高，解決倒也簡(jiǎn)單，量一下它的高電平是多少，然后用2個(gè)電阻分壓成0--Vcc就可以了（保險(xiǎn)起見(jiàn)還可以再小一點(diǎn)，例如0--0.8Vcc）。另外，在分壓電阻上再加小電容濾波，然后經(jīng)施密特觸發(fā)器（例如7414）整形后再接單片機(jī)，這樣一來(lái)可以減少外部干擾，使計(jì)數(shù)更可靠，二來(lái)可以保護(hù)單片機(jī)（至多燒壞一片7414）

　　安士能編碼器高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
　　安士能安裝步驟
　　1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器，以免震動(dòng)而松動(dòng).
　　2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的zui大允許值.
　　3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒(méi)有偏差.
　　4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
　　5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng).
　　6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
　　7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不.
　　8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
　　9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
　　10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
　　11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1T.I.R.

　　安士能編碼器常見(jiàn)故障
　　1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　安士能編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的正確性的。為此，在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不答應(yīng)開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道正確位置），于是就有了盡對(duì)編碼器的出現(xiàn)。盡對(duì)編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位盡對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。盡對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就往讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大進(jìn)步了。

　　安士能編碼器開(kāi)關(guān)產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　EUCHNER安士能產(chǎn)品系列分為三大塊：自動(dòng)化，安全，人機(jī)設(shè)備。
　　自動(dòng)化：行程開(kāi)關(guān)，精密單體行程開(kāi)關(guān)，精密組合行程開(kāi)關(guān)，感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，導(dǎo)軌，擋塊，彈孔固定行程開(kāi)關(guān)，圓形接插件。
　　安全：安全開(kāi)關(guān)，安全門鉸鏈，拉索開(kāi)關(guān)，非接觸安全開(kāi)關(guān)，電子編碼器，磁性編碼器，電磁線圈，授權(quán)開(kāi)關(guān)，安全門閂，安全繼電器。
　　人機(jī)設(shè)備：操縱桿開(kāi)關(guān)，電子手輪，手持操作單元，電子鑰匙系統(tǒng)。
　　EUCHNER安全開(kāi)關(guān)CES-AR：
　　高達(dá)20安全串聯(lián)連接開(kāi)關(guān)可以
　　通過(guò)自身的時(shí)鐘集成橫監(jiān)測(cè)
　　大響應(yīng)范圍
　　對(duì)操作的高安全性
　　可調(diào)動(dòng)作頭與方法5個(gè)方向（僅機(jī)身C01）
　　兼容標(biāo)準(zhǔn)安裝外殼EN60947-5-2（*住房C01）
　　診斷指示燈
　　的非接觸型安全開(kāi)關(guān)CES-AR...特別適合于其中應(yīng)監(jiān)控大量的安全門的系統(tǒng)。它也可以用來(lái)作為一種緊湊的單開(kāi)關(guān)。執(zhí)行器和開(kāi)關(guān)的尺寸小，便于安裝在門衛(wèi)。
　　安全開(kāi)關(guān)經(jīng)由連接器彼此連接。在CES-AR-...有兩個(gè)安全輸出。在一個(gè)交換機(jī)鏈從所述安全輸出信號(hào)被傳遞到下一個(gè)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)的鏈中的輸出被直接連接到驅(qū)動(dòng)器，下游安全繼電器或安全控制系統(tǒng)。監(jiān)視交叉電路使用來(lái)自交換機(jī)本身的脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　EUCHNER安士能行程開(kāi)關(guān)：
　　用于精密組合行程開(kāi)關(guān)的柱塞由不銹鋼材料制成的。具有非常高的加工精度。
　　配合經(jīng)過(guò)特殊表面處理的柱塞孔，柱塞能夠保持高度可靠的工作，其可靠壽命超過(guò)產(chǎn)品的保證機(jī)械壽命。